.. _ecmSxCfg_GetMaxSpdOfCT :

ecmSxCfg_GetMaxSpdOfCT 
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_ui32  ecmSxCfg_GetMaxSpdOfCT (
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 이 함수들은 토크제어모드에서 모터 속도 제한값을 RPM 단위로 설정 또는 반환합니다. 단, 리니터모터의 경우에는 설정값의 단위가 다를 수 있으므로 서보 드라이버 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. (SDO 0x6080 이 설정됩니다.)



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호.

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.





RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 속도 제한값 입니다.